本福音的作者馬可，又稱約翰，（徒十二25，）是一位馬利亞的兒子，（這馬利亞在耶路撒冷召會中，與使徒彼得很接近─徒十二12，）也是巴拿巴的表弟。（西四10。）他陪同巴拿巴與保羅盡職，（徒十二25，）並參與保羅第一次出外向外邦人盡職的旅程，到了別加卻離開保羅回去了。（徒十三13。）由於他中途折返，保羅第二次出外盡職時，拒絕帶他同去；那時巴拿巴與保羅分手，馬可就參與巴拿巴的工作。（徒十五36∼40。）然而，在保羅晚年，直到他殉道，馬可都是與他十分接近，（西四10，門24，）並在服事的事上對他有用處。（提後四11。）馬可與彼得很接近，也許一直如此，因為彼得把他當作自己的兒子。（彼前五13。）在召會初期，馬可福音就被認為是經由彼得口述，馬可筆錄的；在救主福音的服事中，彼得從始（16∼18）至終（十四54，66∼72）都伴隨著主。本福音的記載是按著歷史的次序，比別的福音書更富歷史事實的細節。彼得在徒十36∼42的話，就是這全本福音的概述。

　約翰介紹神救主，著重救主在人性裡的神性；馬太介紹君王救主；馬可介紹奴僕救主；路加介紹人救主。馬太、馬可與路加，是採取同一觀點，在不同方面敘述救主帶著神性的人性。馬可既然介紹救主是奴僕，就沒有說到祂的家譜和身分，因為奴僕的祖先是不值一題的。他也無意叫我們對這位奴僕美妙的言語有甚麼深刻的印象，（就如馬太所記祂對諸天之國奇妙的教訓和比喻，約翰所記祂對神聖真理的深奧啟示，）卻有意使我們對祂在福音服事中超絕的作為，有深刻的印象；他比別的福音書提供更多細節，描繪奴僕救主在為著神拯救罪人的服事上，所顯出的殷勤、忠信和其他的美德。馬可福音是賽四二1∼4、6∼7，四九5∼7，五十4∼7，五二13∼五三12，關於基督是耶和華奴僕之豫言的應驗，以及腓二5∼11，關於基督是神奴僕之教訓的詳述。祂殷勤工作，祂需要食物和歇息，（三20∼21，六31，）祂也動怒、（三5、）歎息，（七34，）並祂對人的親愛，（十21，）都優美的表現出祂人性的美德和完全；而祂是主，（二28，）祂無所不知，（二8，）祂有能力行神蹟，祂有權柄趕鬼、（27，三15、）赦罪、（二7，10、）並平靜風和海，（四39，）又都完全顯明祂神性的榮耀和尊貴。何等一位神的奴僕！何等可愛，令人讚賞！這樣一位奴僕作了奴僕救主來服事罪人，以祂的生命作他們的贖價，（十45，）為要成就祂所隸屬之神的永遠定旨。